رباتهای حسگرا بدون پوست مصنوعی تکنولوژی جدید درک لمس انسانی, دانشمندان مرکز هوافضای آلمان (DLR) پیشرفتی چشمگیر در حوزه رباتیک دستیافتهاند؛ آنها بازوی رباتیکی را توسعه دادهاند که بدون نیاز به پوستهای مصنوعی پیچیده و پرهزینه، قادر است لمس انسان را با دقت بالا تشخیص و تفسیر کند. این نوآوری گامی اساسی در جهت تعامل طبیعیتر و مستقیم بین انسان و ماشین محسوب میشود.
مکانیزم کارکرد سنسورهای داخلی به جای پوست خارجی این سیستم نوین بر پایه شش سنسور قدرتمندِ اندازهگیری نیرو در بستر ربات بنا شده است. هر سنسور میتواند میزان و زاویه نیروی وارد شده را در هر نقطه از بدنه ربات ثبت نماید. الگوریتمهای پردازش سیگنال، دادههای خام سنسورها را تحلیل کرده و محل دقیق تماس را روی سطح ربات ترسیم میکنند.
مگد اسکندر، محقق ارشد این طرح، توضیح میدهد هر اینچ مربع از سطح ربات در عمل به یک صفحه لمسی هوشمند تبدیل میشود که نه هزینهبر است، نه شکننده و نه نیازمند سیمکشیهای پیچیده. او تأکید میکند که حذف دستگاههای ورودی واسطه، تعاملات را بسیار روانتر و شهودیتر میسازد. مزایای کلیدی این رویکرد استفاده از سنسورهای داخلی در مقایسه با پوستهای مصنوعی سنتی مزایای قابلتوجهی دارد.
هزینه پیادهسازی بهشکل قابلملاحظهای کاهش یافته و استحکام مکانیکی ربات در برابر ضربات و پارگی افزایش مییابد. این ویژگی برای رباتهای بزرگ و انساننما که پوشش دادن کل بدنه آنها با سنسورهای لمسی چالشبرانگیز و پرهزینه است، ارزش مضاعفی دارد. چالشها و محدودیتهای موجود با وجود پتانسیل بالا، این تکنولوژی در مرحله حاضر محدودیتهایی دارد. مهمترین آن عدم توانایی در تشخیص همزمان بیش از دو نقطه تماس است.
سنسورهای نیرویی تجاری (دهها هزار دلار) مانع از گسترش گسترده در مقیاس تجاری است.
با پیشرفتهای آتی در کاهش قیمت سنسورها و بهبود الگوریتمهای پردازش چندنقطهای، انتظار میرود این روش به استاندارد جدیدی برای تعامل لمسی در رباتیک نسل بعد تبدیل گردد.
