ساخت ربات‌هایی که بدون پوست مصنوعی لمس انسان را فهمیدن می‌کنند_اسکوار

دانشمندان ربات‌هایی را گسترش داده‌اند که می‌توانند بدون نیاز به پوست مصنوعی پیشرفته، لمس را حس و تفسیر کنند. گسترش این سیستم قدم مهمی در عرصه گسترش ربات هایی که می‌توانند به‌طور مستقیم با انسان‌ها تعامل داشته باشند، محسوب می‌بشود.

بازوی رباتیک مذکور که توسط دانشمندان مرکز هوافضای آلمان گسترش اشکار کرده است، شامل شش سنسور می‌بشود که هرکدام می‌توانند سختی زیاد مقداری را در هر قسمت از دستگاه ثبت کنند. بعد از اندازه‌گیری دقیق مقدار و زاویه نیرو، محل لمس توسط الگوریتم‌های ربات ترسیم می‌بشود. به‌گفتن مثال، اپراتور انسانی می‌تواند حروف یا اعداد را روی هر نقطه از سطح ربات با انگشت خود ترسیم کند و سپس بازوی رباتیک جهت حرکات را تفسیر می‌کند.

این چنین از هر قسمت این ربات می‌توان به‌گفتن یک دکمه مجازی منفعت گیری کرد.

«ماگد اسکندر»، محقق مهم این مطالعه می‌گوید که این یعنی هر اینچ مربع از ربات اساساً به یک صفحه لسمی تبدیل می‌بشود که هزینه و شکنندگی این صفحات را ندارد و به سیم‌کشی پیچیده‌ای نیازمند نیست.

او می‌گوید:

«تعامل انسان و ربات، جایی که انسان می‌تواند تعامل نزدیکی با یک ربات داشته باشد و به آن فرمان بدهد، تا این مدت بهینه نیست، چون انسان به یک دستگاه ورودی نیاز دارد. اگر بتوانید از خود ربات به‌گفتن یک وسیله منفعت گیری کنید، تعامل های روان‌تر خواهد شد.»

مزایای و معایب سیستم فهمیدن لمس ربات

گسترش این سیستم می‌تواند راهی ارزان‌تر و ساده‌تر برای اراعه حس لامسه و این چنین راه جدیدی برای برقراری ربط نزدیک با ربات‌ها فراهم کند. این ویژگی به‌اختصاصی برای ربات‌های بزرگ‌تر همانند انسان‌نماها که هم چنان اندوخته‌گذاری‌های کلانی روی آن‌ها می‌بشود، مهم باشد.

یقیناً این سیستم اکنون محدودیت‌هایی نیز دارد. به‌گفتن مثال، مدل تازه نمی‌تواند بیشتر از دو نقطه تماس را در یک زمان مدیریت کند. این کار هرچند در محیط‌های کنترل‌شده امکان پذیر با مشکلی روبه رو نشود، اما در محیط‌هایی که تعامل انسان و ربات کمتر قابل پیش‌بینی است، می‌تواند محدودیت‌هایی تشکیل کند. این چنین سنسورهای موردنیاز آن هرچند به‌صورت تجاری در دسترس می باشند، اما می‌توانند ده‌ها هزار دلار هزینه داشته باشند.