این ربات بازی شطرنج با پشتیبانی رزبری پای مهره‌ها را حرکت می‌دهد + ویدیو_اسکوار

تا بحال سازندگان سخت‌افزار و نرم‌افزار با سیستم‌های ارزان‌قیمت و کوچک رزبری پای بازی‌های گوناگون دیجیتالی را اجرا کرده‌اند. اما Tamerlan با رونمایی از یک ربات تخته شطرنج رزبری پای، بازی‌های تعاملی را به دنیای فیزیکی آورده است. Tamerlan یک صفحه شطرنج رباتیک به وجود اورده است که می‌تواند مهره‌ها را به‌طور خودکار حرکت دهد و با شما بازی کند.

بر پایه اظهار Tamerlan، این ربات شطرنج چندین حالت گوناگون بازی را فراهم می‌کند. شما علاوه‌بر بازی‌کردن با خود کامپیوتر، می‌توانید به اینترنت متصل شوید و با دیگر بازیکنان واقعی از راه دور بازی کنید؛ در حالت دوم حرکات بازیکن رقیب شما روی تخته شطرنج توسط ربات همانند‌سازی و انجام می‌بشود. مهره‌ها نیز با منفعت گیری از آهنربای الکتریکی متصل به سیستم استپر موتور XY در زیر تخته جابه‌جا خواهد شد. این چنین برای حرکت‌دادن آهنربا و مهره‌ها، ریل‌های افقی و عمودی در زیر تخته تعبیه شده است.

ربات تخته شطرنج رزبری پای

سیستم رزبری پای فقطً مسئول حرکات مهره‌ها نیست؛ بلکه باید جایی که قطعات می باشند را پردازش و بهترین مسیر را از نقطه A تا نقطه B تعیین کند. یقیناً مهره‌های گوناگون وزن‌های متغیری دارند که بر روال حرکت تأثیر می‌گذارد. اگر به درستی وزن و موقعیت مهره‌ها اشکار نشود، مهره‌ها می‌افتند و به مربع مناسب روی صفحه نمی‌رسند.

Tamerlan در ساخت این ربات، فقطً قسمت سخت‌افزار آن را طراحی نکرده است، بلکه باید قسمت برنامه‌نویسی نرم‌افزار آن را نیز انجام می‌داد: این ربات علاوه‌بر آنکه باید قوانین شطرنج را یاد می‌گرفت، باید می‌توانست مکان قطعات و بهترین راه برای حرکت آنها را مدیریت کند.

این چنین همانطور که در ویدیو بالا مشاهده می‌کنید، هنگامی ربات مهره بازیکن روبه رو را می‌زند، شما باید با دست آن را از روی تخته بردارید. و یا آنکه برای حرکت برخی مهره‌ها، امکان پذیر ربات به‌نادرست مهره‌های سر راه را نیز بزند که شما می‌توانید آنها را سرجای خود برگردانید.