یازدهمین مأموریت مأیوس ناسا با نام جمینای ۱۰ در هجدهم ژوئیه ۱۹۹۶ از پایگاه پرتاب کیپ کندی آغاز به کار کرد. این پرواز ۷۰ ساعته شامل لنگر انداختن با وسیله نقلیه هدفی به نام آجنا در مدار زمین بود.
فرمانده مأموریت جان یانگ که بعدا فرمانده اولین مأموریت استیاس-۱ شد و خلبان ماژول فرماندهی آپولو ۱۱ مایکل کالینز دو نفر ژ را تشکیل میدادند. کالینز در طول این مأموریت اولین فضانورد شد که دو فعالیت خارج از فضاپیما را به انجام رساند.
باتری آجنا ماهها قبل از مأموریت از کار افتاده بود و این موضوع امکان نمایش توانایی قرار ملاقات با یک شی غیرفعال را فراهم کرد. به طور طبیعی این امکان برای تست رویههای ملاقات بدون قدرتمند بودن هدف استفاده شد.
جمینای ۱۰ ثابت کرد که تشعشعات در ارتفاع بالا مشکلی برای فضاپیما و فضانوردان ایجاد نمیکند. پس از اتصال به آجنا، یانگ و کالینز از موتور تقویتکننده آن برای ارتقای موقت مدار استفاده کردند. در این پرواز اولین ملاقات دو فضاپیما در تاریخ انجام شد، هرچند این ملاقات تنها بصری بوده و بدون اتصال فیزیکی با کشتی دوم به پایان رسید.