سیستم بینایی رباتیک الهامگرفته از چشم گربه دید دقیق در نور و تاریکی, دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) یک سیستم بینایی کامپیوتری نوین را با الهام از ساختار چشم گربهها توسعه دادهاند که میتواند دید پهپادها، رباتها و خودروهای خودران را در شرایط نوری متغیر به طور چشمگیری ارتقا دهد. این فناوری جدید بر پایه لنزها و حسگرهای پیشرفته کار میکند و بدون نیاز به پردازشهای سنگین محاسباتی، مصرف انرژی را بهینه میسازد.
مکانیزم بینایی گربهها الگوبرداری از طبیعت چشم گربهها برای عملکرد در طیف وسیعی از شدت نور تطبیق یافتهاند. در طول روز، مردمک چشم به شکاف عمودی تبدیل شده و نور اضافی را فیلتر میکند تا تمرکز و تضاد بهینه حفظ شود.
سیستم طراحی شده توسط محققان این دو ویژگی حیاتی را تقلید میکند یک دیافراگم شکافمانند برای کنترل نور در محیطهای روشن و لایههای بازتابنده مصنوعی برای تقویت سیگنال نوری در شرایط کمنور. این رویکرد سختافزاری، بار پردازشی را از روی نرمافزارهای بینایی ماشین برمیدارد و سرعت واکنش را افزایش میدهد.
رفع چالشهای دید در رباتیک و خودروی خودران یانگ مین سونگ، نویسنده ارشد پژوهش، توضیح میدهد که دوربینهای رباتیک رایج در محیطهای شلوغ یا با تغییرات نوری ناگهانی دچار خطا میشوند. سیستم جدید با فیلتر کردن جزئیات غیرضروری و تمرکز بر اهداف کلیدی، این محدودیت را برطرف میکند.
هرآنچه باید بدانید نتایج آزمایشی نشان میدهد که این فناوری قادر است اشیای پسزمینه را محو کرده و در عین حال ردیابی شیء هدف را با دقت بالا حفظ نماید. برای افزایش هوشمندی سیستم، محققان از الگوریتمهای یادگیری ماشین بهره بردهاند تا تشخیص اشیای مهم در بافتهای پیچیده دقیقتر شود. این ترکیب از اپتیک پیشرفته و هوش مصنوعی، راهکاری کارآمد از نظر انرژی برای نسل بعدی سیستمهای ناوبری خودمختار فراهم میکند.
یافتههای کامل این پژوهش در مجله معتبر منتشر شده است.
